我们用adis16137（1号）在做高低温测试（-40~80℃）时，发现传感器输出角度率存在较大温飘，与标称值不符合。
因为测试的时候，我们在同一个安装面上安装了另一个adis16445，两个传感器比较数据发现，温飘比16445还要大。
后来我们另外买了一个adis16137（2号），用热风枪简单的做了一个测试（27~80℃），发现温飘非常小，而同样用热风枪吹adis16137（1号），在27度时进行了自动零偏校正，然后温度升到80摄氏度，输出数据偏了0.4°/s远大于标称的±0.00125°/sec/°C。
图1、温度与Z轴输出角速率
图2，两个传感器角速度
图2中adis16445的零偏基本符合0.005°/s/℃的标称，而16137温飘近3°/s，温变130℃左右，大于标称近20倍。
尝试过恢复初始化设置无效。
